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想要保证AGV小车的运行安全必须要有紧急停止功能

作者: DANBACH 时间:2017-08-25 来源:猜猜论坛机器人
摘要:现在市面上的AGV小车有很多,虽然AGV小车已经比较多了,但是质量层次不齐。有些甚至根本没有紧急停止功能,猜猜论坛机器人表示,想要保证AGV小车的运行安全必须要有紧急定制功能。...


    现在市面上的AGV小车有很多,虽然AGV小车已经比较多了,但是质量层次不齐。有些甚至根本没有紧急停止功能,猜猜论坛机器人表示,想要保证AGV小车的运行安全必须要有紧急定制功能。

    AGV小车的采用不仅仅是为了提高生产效率和降低成本,还有一点也是很必要的就是安全问题,而没有紧急停止功能的AGV小车在安全方面根本没有保障。所以AGV小车必须要有AGV紧急停止功能。

    AGV小车紧急停止装置的执行器应易于从 AGV 的两端和两侧看到,可识别和接近。在 AGV 在端部承载负载的情况下,仅需要从另一端接近急停装置;急停器件的按钮应为红色,周围衬托色应为黄色;应提供符合 EN 13850 标准的 0 类(断电)紧急停止装置;

    在AGV小车紧急制动的时候,要切断所有运动部件的危险电源;它应该能够通过下列方法之一,中断正常的大电流(包括电动机起动电流):① 96V 以下(含 96V),可使用指定的电池连接器;高于 96V 电池连接器不得用于紧急断开;②手动隔离器件,至少断开一极;③手动操作的控制开关,切断电源接触器线圈的电源;同时切断开关电源电路(例如逆变器或单独电机的控制器)。

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