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顶升式AGV

作者: DANBACH 时间:2017-07-10 来源:猜猜论坛机器人
摘要:顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区...

顶升式AGV采用惯性导航+视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。

 系统组成
1)自动导航系统
陀螺仪+视觉传感器,由于二维码间隔标识,所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航,在有二维码时修正AGV车体姿态。
2)激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3)后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制,调度多辆AGV小车有序运行。
4)友好人机界面
对多种操作系统,设计人机交互界面,快捷准确实现车体调度。
5)自动充电系统
设置自动充电桩,AGV小车在电量过低后,完成后一个分派任务,自动到充电桩充电,充电完成后自动加入调度队列。

 应用场合
1)仓储物流自动化运输系统;
2)工业生产线避障运输系统;
3)狭窄空间物资定点传递;
4)互联网远程移动安防监控系统;
5)特殊重点区域巡逻预警系统;
6)安全生产现场巡检系统;
7)舞台移动辅助设备;
8)车载机械臂自动作业系统。

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