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背负机械臂AGV

作者: DANBACH 时间:2019-03-22 来源:猜猜论坛机器人
摘要:在AGV上配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。 该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车...


AGV上配置六自由度机械臂,可实现散件物料的灵活搬运,将AGV的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有效融合,以实现物料的跨区域散件搬运。

该AGV采用特殊锂电池供电,并配备车载逆变器,输出交流电源为机械臂供电。供电系统采用优化能源管理算法,降低系统运行及待机能耗,延长电池放电时间。在AGV上设置物料存放区,机械臂根据调度指令,可将物料从设备机台搬运至AGV上,也可从AGV上搬运至设备机台,实现物料的柔性供送。

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